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消失模铸造通常采用蜡模法或泡沫模型法。由于批量化生产的便利性和精度一致性，蜡模铸造法被广泛应用于精密铸造行业。随着机器人与自动化系统的推广深入，消失模铸造领域已有广泛成熟的机器人自动化应用技术：如沾浆、喷砂、切浇口、修毛刺等。而在作业精度要求高、工作量大的前道蜡模焊接组树、清洗环节，目前很多企业仍然沿用传统的人工焊接组树工艺。
【机器人焊接蜡模实验及改进】
实验一期：机器人工采用烙铁焊接。
可行性：差。
原因分析：烙铁抽放机构与机器人粘接蜡模配合动作难度大，难以协调一致，烙铁清理工作自动化改造不便。
实验二期：机器人采用加热器加热蜡模后焊接。
可行性：较差。
原因分析：机器人缺乏如人工动作的灵活性与作业中的及时纠正纠偏，导致焊接不牢，焊接变形等不合格品增多。
实验三期：机器人采用粘接蜡焊接蜡模。
可行性：较为可行。
需要改进的细节：粘接蜡防滴漏，粘接焊口的圆弧过渡。
改进工艺细节后的实验：基本满足用户的品质需要。
【机器人作业改造后带来的效益】
Think-Automation为用户提供的本套KUKA机器人蜡模焊接组树系统，开国内业界先河，成功攻克若干技术难点并实现批量生产的自动化。不仅完全满足了客户对于产能的预期，在组树焊接质量与一致性方面也较人工有了很大的提高。
简而言之，采用机器人作业的蜡模焊接组树生产线，具有灵活性高、作业周期短、一致性好、品质高、稳定性强等特点。预计该套设备将在1.5年内即可回收成本，为企业产能扩大、效益提高带来显著成效，获得了用户方多层面员工的一致认可，并先后吸引不少同业及设备制造商前去参观交流。