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我们把左右、竖直、前后即x.y.z方向的数值变化作为机器人对方向的感觉，机器人在用手触摸图一中的图形过程中，在y方向的数值先均匀增加然后突然变为均匀减少，这时机器人感觉到触摸到的图形是一个向上凸起的角，当触摸图二、图三、中的图形时机器人感觉到触摸到了越来越凸起的角，机器人感觉到触摸到的图形的角越来越尖，在图四中是图一中的图形向图三中的图形变化的过程，这时机器人通过手的触摸感觉到图四中的角越来越尖，机器人能够感觉图形的变化，这时给机器人加入力的数值变化机器人就能感觉物体的软硬和物体受力的变形过程，机器人应该通过手对物体的触摸在机器人脑中记忆各种物体图形和对物体图形触摸的不同感觉同时还要记忆感觉到的各种物体图形的变化，很多复杂的物体图形都是由简单的物体图形构成，所以机器人可以通过记忆简单物体图形的位置和各种变化来记忆复杂的物体图形。
如果通过眼睛在机器人脑中形成了物体图形，那么这个物体图形的大小会随着物体离机器人的远近而变化，但通过机器人的手在机器人脑中形成的同一个物体图形不会随着物体离机器人的远近而变化，这样机器人不论在哪个位置触摸到了一个熟悉的物体时机器人都能很快感觉、认识和识别出这个物体。
我们在机器人脑中的自身图形的脑中确定一个点，从这个点发出一条射线，这条射线的前端是机器人的注意点，注意点的形状、大小随触摸到的物体而变化，如：有一个圆圈中间有一个点，机器人用手触摸中间的圆点这时注意点上就是这个圆点的图形，机器人用手触摸圆点外的圆圈这时注意点上就是圆圈的图形，机器人在注意点上对物体的触摸图形进行记忆，反过来机器人脑中记忆的各种物体触摸图形都能够按照需要出现在注意点上，既然机器人的脑能够指挥机器人脑中的自身图形手运动，那么机器人的脑就一样能够指挥脑中任意提取出的图形手或其它物体图形运动，这样机器人就能够在注意点上提取出一个图形手来触摸机器人脑中任意出现的物体图形，对事情进行回忆和思考，机器人脑中的注意点将引导机器人的行动。
实际机器人对触摸图形的记忆是对图形的形状和各种感觉的综合记忆，当机器人用手触摸一个物体时这个物体的触摸图形就会在脑中出现，这时只要机器人用手拿住这个物体做各种运动，机器人脑中的自身图形手也拿着这个物体图形在脑中做相同的运动，这个机器人并没有眼睛，这样就不存在通过眼在脑中形成了这一运动的过程，这时我们会发现物体图形和与它接触的图形手的位置加上图形手的转动角度能够确定这一物体图形在机器人脑中的任何位置，这说明机器人的脑中能够通过记忆图形手的各种位置来记忆这个物体图形在机器人脑中的所有位置，我们还发现将这一物体图形换成其它物体图形机器人脑中就有了其它物体图形的所有位置，这样只要机器人脑中记忆了机器人图形手的各种位置，机器人脑中就有了各种物体图形的位置。这说明机器人脑中的物体图形的各种位置能够通过机器人脑中的自身图形手让机器人的脑知道，机器人脑中连接在一起的物体图形具有位置的传递性，这样机器人就能够通过记忆控制机器人手运动的x、y、z知道任何一个物体图形在机器人脑中的任何位置。
首先机器人应该对手每一时刻的位置十分清楚，只有这样机器人才能通过手对物体的触摸在脑中形成物体的触摸图形，也只有这样机器人才能通过对脑中物体图形的触摸来感觉脑中的物体图形。我们能够制造出一双灵活的机器人手臂，我们知道要控制一个物体的空间运动需要对x、y、z即左右、上下、前后（这里用x、y、 z来表示左右、上下、前后）三个方向的运动数值进行控制，机器人通过控制手运动的x、y、z上的数值变化能够知道手每一时刻的位置，当机器人用手触摸一个物体时触摸信号传入到机器人脑中与机器人手做相同运动的自身图形手上，这样机器人用手触摸一个物体时机器人脑中的自身图形手按照x、y、z的数值变化就在机器人脑中画出并记忆了这个物体图形，